摘要: Super 9高速卷接机组采用的圆盘式烟支调头装置,存在调头过程易造成烟支空头和皱皮问题。用机械手圆盘烟支调头装置替换原设计中的烟支调头装置,可以使烟支交接瞬间的速度变化量和平均加速度均为0,保证了烟支在交接过程中不受撞击,从根本上解决了调头装置产生的皱皮烟支和空头烟支的问题。