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用小型PLC对COMAS贮梗柜装料方式的改进

  • 摘要: 对COMAS贮梗柜的控制程序不作任何改动,只对S5-115U上与贮梗柜控制相关的I/O接口作适当处理,用一台小型PLC重新编程来改变贮梗柜的装料方式,并对程序进行了分析。

     

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